Soldadura por láserEl monitoreo del proceso se puede dividir en tipo de eje lateral y tipo coaxial según el ángulo de adquisición de la señal óptica de imagen. El tipo de eje lateral extrae señales que reflejan el proceso de soldadura desde la parte superior o un lado del baño de soldadura en un cierto ángulo con el rayo láser; El modo coaxial es para extraer la señal de imagen desde la dirección de la línea coaxial con el rayo láser directamente sobre el baño de soldadura y el orificio pequeño. Según si hay una fuente de iluminación? La detección visual en el proceso de soldadura por láser se puede dividir en activa y pasiva. ¿La fuente de iluminación auxiliar activa se utiliza para la iluminación del eje lateral o coaxial de la piscina fundida y el orificio pequeño? El tipo pasivo toma la radiación de plasma como luz de iluminación o la radiación de metal líquido en el baño fundido como señal de luz de formación de imágenes.
¿En el proceso de detección visual paraxial? ¿El posicionamiento y la instalación de los sensores son cómodos y sencillos? Su trayectoria de luz de adquisición de imágenes también es muy simple; ¿La iluminación del eje lateral convencional también es relativamente simple? Pero el mayor defecto es que la forma plana del pequeño orificio no se puede ver con claridad. Además, se requiere un gran espacio para la instalación y posicionamiento del sensor de visión de eje lateral.
El sensor de visión coaxial en el proceso de soldadura láser puede observar el orificio pequeño directamente sobre el orificio pequeño y monitorear y juzgar el estado del proceso de soldadura mediante el procesamiento del charco fundido recolectado y la imagen de visión coaxial del orificio pequeño. En comparación con el sensor de visión paraxial, tiene muchas ventajas, como una estructura compacta, puede integrarse con la lente de salida láser, un espacio reducido, etc. Sin embargo, el mayor problema técnico es separar y extraer la señal de imagen coaxial del rayo láser.
En la actualidad, la tecnología avanzada de fabricación de dispositivos ópticos puede resolver este problema de manera efectiva. Para nd: YAG y otros láseres de estado sólido de longitud de onda corta, generalmente se coloca un divisor de haz en la trayectoria óptica del láser para hacer que la señal óptica o el haz láser del baño fundido se reflejen y desvíen, a fin de realizar la separación de la imagen coaxial camino óptico de la señal y del rayo láser; Para el láser de CO2 con una longitud de onda más larga, la señal óptica de formación de imágenes del baño fundido generalmente se extrae enfocando el microagujero en el espejo para representar el cambio de profundidad del agujero. Este método de tratamiento tiene grandes limitaciones y sus resultados de tratamiento se ven muy afectados por las condiciones de soldadura y plasma.