Es demasiado pronto para que las máquinas de soldadura láser robóticas reemplacen completamente la soldadura manual, pero se puede lograr el objetivo de que los robots de soldadura reemplacen al 90% de los soldadores en la operación de soldadura por lotes. El robot de soldadura es favorecido por cada vez más pequeñas y medianas empresas debido a su alta eficiencia, alta calidad y fácil gestión. Para algunos productos que requieren alta precisión, un robot de soldadura por sí solo no puede resolverlo. En este momento, los usuarios deben agregar un sistema de seguimiento de soldadura láser a tiempo.
Seguimiento de costuras de soldadura láser
1, Situación real de producción de los usuarios: hay muchos tipos de productos de soldadura, lotes pequeños y altos requisitos para la precisión de la soldadura y los técnicos de soldadura.
2, El costo de la mejora de la alimentación de la pieza de trabajo es alto: actualice el equipo de procesamiento del proceso original y diseñe y compre herramientas de alta precisión.
3, Los robots de soldadura a menudo se encuentran con diversas situaciones técnicas, como la desviación de sujeción de la pieza de trabajo y la deformación térmica de la chapa metálica en el proceso de producción de soldadura.
4, Los robots de soldadura a menudo necesitan soldadura de reparación manual después de la soldadura. Para las pequeñas y medianas empresas, no solo aumenta el costo de mano de obra, sino que también mejora la tasa de reparación de los productos.
Para mejorar la eficiencia de mecanizado de los robots de soldadura y reducir el tiempo de enseñanza y la dificultad, es muy necesario aumentar el sistema de seguimiento de soldadura láser a tiempo.
El sistema de seguimiento de costura láser del robot de soldadura verifica si el espacio es apropiado a través de la función de posicionamiento de costura antes de soldar, y llega con precisión a la unión a soldar. Seguimiento de costuras en tiempo real y monitoreo de deformaciones de productos durante la soldadura. Instalando el sensor antes de la recopilación de datos de posición de soldadura, recopilando a través de la fuente de alimentación o los parámetros de soldadura, y luego transmitiéndolo al robot de soldadura y varios algoritmos de control difuso adaptativo para la trayectoria correcta del robot de soldadura o máquina especial, a fin de realizar el control adaptativo y realizar el propósito del seguimiento de soldadura en tiempo real.
¿Cómo implementar el seguimiento y posicionamiento automático de costuras?
El método común para realizar el seguimiento y posicionamiento de costura de los robots de soldadura es la detección auxiliar periférica, que realiza principalmente el seguimiento láser y el seguimiento de imágenes fotográficas. El sistema de seguimiento y control de posicionamiento de costura puede recopilar los datos relevantes de la costura a través del equipo de medición óptica, y el robot de soldadura puede ajustar la trayectoria de movimiento del brazo adaptativo a través de la comparación de datos, para realizar el seguimiento en tiempo real de la costura.